Tương ứng với mỗi răng sữa ở bên trên sẽ có một mầm răng vĩnh viễn ở phía dưới. Mầm răng vĩnh viễn này sẽ phát triển từ từ và có xu hướng mọc lên để thay thế răng sữa.
Nếu hướng mọc của răng vĩnh viễn đúng, thẳng trục với răng sữa thì sẽ làm cho chân răng sữa tiêu dần đi. Đến một lúc nào đó, răng sữa sẽ chỉ còn lại phần thân răng ở phía trên lợi mà không có chân răng nữa. Lúc này, răng sữa sẽ lung lay và có thể tự rụng ra ngoài. Răng vĩnh viễn sẽ mọc lên thay thế
Ngược lại, trong khá nhiều trường hợp, mầm răng vĩnh viễn này lại không mọc thẳng cùng hướng với răng sữa mà mọc nghiêng, lệch đi hướng khác thì chân răng sữa vẫn sẽ còn nguyên vẹn. Chân răng còn nguyên vẹn thì răng sữa sẽ tiếp tục cứng chắc ở trên hàm răng
Răng vĩnh viễn lúc này có thể sẽ bị kẹt vào một góc nào đó, không mọc lên được, gọi là những răng ngầm. Điều này hay xảy ra với răng nanh (răng số 3) hàm trên.
Hoặc thường thấy hơn thì răng vĩnh viễn này sẽ vẫn mọc lên được, nhưng lệch trong hoặc ngoài so với răng sữa. Lúc này, răng sữa cần phải được nhổ bỏ để lấy chỗ cho răng vĩnh viễn được mọc thẳng. Trong tình huống này, khi răng sữa được nhổ lên sẽ còn nguyên một chân răng dài, là vì vậy
Răng vĩnh viễn lệch này có thể sau này sẽ phát triển và mọc đúng hướng nhờ lực đẩy của lưỡi trong quá trình bé nói chuyện. Nếu đến tuổi trưởng thành mà răng vẫn lệch thì lúc đó sẽ can thiệp chỉnh nha - niềng răng cho bé.